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交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也?img src='http://web.img.dns4.cn/pic/179053/p2/20170930171347_5097_zs_sy.jpg'>制，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。永磁交流伺服電機(jī)永磁交流伺服電機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較的主要優(yōu)點(diǎn)有：⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

13、伺服電機(jī)絕緣電阻低的原因有哪些？
（1）繞組受潮或有水侵入會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)絕緣電阻低；（2）繞組上積聚灰塵或油污；（3）絕緣老化；4）電機(jī)引線(xiàn)或接線(xiàn)板絕緣破壞。

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